1892年，曹、周二姓的善長仁翁在捐出物業時，指定其中部分作興辦義學之用。於是鏡湖醫院秉承其意旨，在本澳各區先後辦了五處學書塾, 統稱為“鏡湖義塾”。
到了1911年，在中國教育部正式立案易名為“鏡湖小學”。
1924年，熱心人士許祥目睹華人子弟失學狀况的嚴重，就發起籌辦更多的義學並開辦了“平民小學”，先後開辦了七所義學，晚上再辦女子夜校。
1948年，當時鏡湖慈善會董事何善衡慨然捐出望厦地段，鏡湖慈善會合力籌建新校舍。
1949年，“鏡湖小學”與“平民小學”宣告聯合，組成新的“鏡湖平民聯合小學”。由余倩嫻女士擔任校長。除正、分校外，還有夜校，全校學生共1500多人。
“鏡湖平民聯合小學”的新校，在1950年1月正式落成啟用，一幢佔地四千多平方米的新校正式投入為貧苦子弟服務。
1950年8月，何賢先生擔任校長，黃煜棠先生被聘為教導主任，主理全校教導工作。在新中國成立的形勢下，“鏡湖平民聯合小學”進行了教育、教學、行政管理和家長、街坊工作等方面的探索和改進，寫下學校歷史上全新的一頁。
1984年，何德明先生接任校長一職，他鼓勵老師們進修師範專業課程。學校與時並進增設電腦及公民課。
1990年，崔世安先生擔任校長，校務有了更大發展，他關心學校小學部的拆建擴校工作，積極改善學校的環境和設備，大力推動電化教學，鼓勵和推動教師對外交流，參觀考察活動，開闊教師視野。
1992年，小學原址改建成一所樓高四層的新校舍，同時正式改名為“鏡平學校”。
1994年，崔世安校長不遺餘力地推動鏡平學校中學部的籌辦。
1997年，位於黑沙環馬場大馬路，樓高四層，環境優美，設備先進齊全的鏡平學校中學部正式落成啟用。
由1997年至今，學校實行了5個6年發展規劃。牢記使命, 再攀高峰, 引領鏡平學校高質量持續發展為總體目標。
1999年，黎世祺先生接任校長一職，他堅定實行目標管理，並對學校發展作了長遠規劃。
2016年，在鏡湖慈善會的領導下, 得到特區政府鼎力支持，澳門基金會、澳門霍英東基金會、鏡湖慈善會共同撥出鉅資。一座樓高十層設計新穎、美觀、設備一流的教學大樓，矗立在望廈舊校址。
鏡平學校由1892年創校至今已經一百多年，歲月漫長，從未間斷, 艱辛轉折。今天，在鏡湖慈善會的領導和各屆值理、董事和社會賢達的重視和支持下，在全體教職工的辛勤工作下，經過幾代人的努力，鏡平學校已經建成一所校風好、教學質量高、受學生歡迎、家長認可、社會肯定的一流學校。